榆林，古称上君，又称驼城，始于春秋战国时期，兴于明清时期，是明长城九边重镇之一。康熙皇帝授予两守孤城，千秋忠勇的刻碑，被誉为南塔北台中古城，六楼骑街天下名。
榆林古城，在中国许多有着千年历史的古城中，历史并不悠久，至今已有600多年，规模也不是很大。明永乐元年(1403)在榆林市设立榆林村，正统初年改建为堡垒。
榆林卫成立7年(1471)，成化9年，延绥镇迁至榆林卫城。古城东临驼山，西临榆溪河，北锁红石峡，是国家重点文物保护单位。
作为陕北重要的中心枢纽，是塞北风沙线上唯一保存完好的明清古城，也是陕北文化的典型代表。为了重现著名历史文化城市榆林的风格，有必要研究古城墙。虽然它经常被火灾和风雨侵蚀，但大多数都是完好无损的。
榆林卫城在古代直接承担了守卫首都北京的功能。榆林是中国唯一一个皇帝指定的城墙高度可以超过北京的城市。榆林古城的城墙高度为3英尺，约12米，而北京的明城墙高度仅为11.6米。
榆林和北京是生态安全社区。古榆林不仅是军事重点，也是边境贸易的中心，是汉族与西北少数民族文化交流的地方。
榆林市位于半山半川，东高西低，平面呈菜刀形，城墙内夯黄土，夯层厚16-20cm，外墙砌砖，上有堆垛。底宽15米，顶宽9米，高12米。
原南墙长1060.4米，西墙长2124.5米，北墙长1168.9米，东墙长2435.5米，现有城墙长5677.8米。
榆林市由于军事经济发展的需要，进行了三次大规模的维修扩建。
明成化22年(1486年)巡抚黄献首次向北展建城廓，南城至今上帝庙一带，俗称北城。
第二次，弘治五年(1492年)巡抚熊绣展南城廓至凯歌楼(原名怀德门，正德末年巡抚都御史姚摸改为此名)，俗称中城。
第三次，正德十年(1515年)总制邓璋扩建成南关外城，推至榆阳河沿岸，俗称南城。这就是历史上所谓的三拓榆阳。
从嘉靖19年(1540年)到万历十年(1582年)，驻榆官员多次修建榆林城墙。除了增加和增厚，他们还先后完成了整个城墙外的青砖包装。
明万历三十年(1602年)，榆林城墙建有威宁门、振武门两座东城门；南城门一座，即镇远门；西城门四座，即广榆门、宣武门、龙德门、新乐门；北城墙没有城门。
中间有镇北楼，城门楼、城墙四角楼、东城讯敌楼、观远楼。全城墙共有14座城楼，周长5354步。东门和南门都有瓮城，有千斤门，与城墙形成完整的防御体系。
由于历代战争，榆林卫城的城墙损坏非常严重。总体而言，城墙遗存段的保存率达到79.89%，古刀币形态依然清晰可辨。
其中，东城墙的保存相对完整。从城墙遗迹构成来看，现有城门3座、瓮城2座、城楼2座、马面15座，其中镇远楼为重建建筑。目前，有2座城门和8座马面被拆除。除修复段外，基本没有完好的部分，只有东城墙部分段落保存相对完好。
到目前为止，城市内外仍有许多历史遗迹和名胜，其中星星楼和凌霄塔最为著名。城市内外都有古庙。这些寺庙经过几次改造，形成了各种寺庙群体。寺庙内有精美的明清壁画、雕像和碑刻，珍贵而异常。
榆林素有小北京之称，尤其是六楼骑街、榆林老街、卫城城墙等。，也是榆林的历史文化名片。文昌阁、万佛楼、星明楼、钟楼、凯歌楼、鼓楼在这里排成一排，呼应了城南的凌霄塔和城北的北台。
榆林古城的建筑风格遗传了北京的风貌，触摸历史的脉搏，感受老榆林的古风遗韵。古城是榆林人生活的一部分，榆林人的古朴生活，在这里可以一一领略。
