随着社会的演变，中国古代城市规划不断创新和发展。从公元前11世纪左右建立的相对简单的城市规划体系，到最终具有中国文化特色的城市规划体系。这一演变过程是在政治、经济和军事要求的变化以及社会性质的变化中实现的。
(一)萌芽期
4000多年前，中国正处于父系氏族社会向奴隶社会过渡的时期。当时，有一定规划模式的城市原型开始出现，即部落或部落联盟的城堡式聚落。由于生活方式简单，当时的城市规划只对居民点进行了简单的划分，如地址和埋葬区。
(二)初始发展期
△图为《三礼图》中的周王城图
周朝是奴隶社会的全盛时期，广泛建设城市。从那时起，城市规划具有很强的整体性，并制定了一套对中国城市规划体系产生深远影响的营地制度，从而掀起了中国古代第一次城市建设的高潮。其中，洛邑的建设是城市规划的重大进展。在继承人以宫殿为中心的规划结构的基础上，还有寺庙、官员办公室、仓库、城市和手工车间。中心区的配置越来越完善，功能分区更合理，结构更完整。
(三)突破发展期
春秋战国时期，中国开始进入封建社会。社会性质的改变导致了营国思想的改变。此外，当时诸侯争霸、战争破坏、旧城改造和新城建设都是为了适应新社会而进行的。此时，中国古代第二次城市建设高潮就出现了。在这个阶段，从只重视政治的城市建设到政治经济兼顾的城市建设，也是一个进步。此时，城与郭分工的新规划理念出现了(“筑城卫君，造郭守民”——“吴越春秋”)。在城市改造和新建过程中，主要表现为扩大城市规模，增加经济活动场所，调整城市土地使用，压缩城市宫殿用地，增加商业和生活用地。
(四)创新发展期
△图为曹魏邺城复原想象图
魏晋南北朝时期，我国城市规划开始进入新阶段，即曹魏叶城严格规划的新局面。城市分区明显：居住区、城市和郭、宫殿和其他城市；注意中轴线对称：道路面向城门，宫殿、政府办公室等建筑也严格对称；道路方格网建立了里坊系统。洛阳在北魏时期进行了改造。在维护“九六城”传统形态的基础上，洛阳城筑坊明确形成了“外郭城”，原汉晋城圈成为内城。城市的重要性得到认可，也成为外城郭规划的重点，“大城市”、“小市”、“四通市”等工商区位于内城以外，位于宫城以南，彻底改变了《周礼考工记》中“前后市”的传统布局。
(五)成熟期
△图为元大大部分恢复想象图
到元朝，中国古代城市规划进入了一个新时代，将提前制定严格的城市建设计划，制定相应的总体规划，并逐步按照规划建设。因此，国际大都会元大都出现了巨大的规模、宏伟的建筑和长期的国际大都会。在元大都的规划中，中国传统的规划理念得到了淋漓尽致的体现。《考工记》中王城规划体系的继承，使得元大都有了迷人的中轴线，除了南北方向，还开始关注东西方向的横轴线。此外，它还采用了三个方形城市和宫殿的优秀技术。由于城市建设前的总体规划，元大都的水系和排水系统规划合理，道路系统和邻里划分布局合适。全国划分为几个省市，修建驿站，挖掘连接南北的运河，加强各地区的经济联系，明清时期可以继承。
元大都的建设反映了中国古代城市规划的先进水平，促进了城市经济的发展。明清时期，城市规划将封建经济推向了顶峰。明清时期，宋代开始从封闭型向开放型城市转变的变化更加成熟，城市规划也从自上而下转变为规划建设与自下而上自发建设的融合，即具有双重性。可以说，此时的城市更加灵活，能够更好地为市民服务。
