泉州洛阳桥又称万安桥，位于福建泉州东北洛阳江上，宋皇佑五年(1053年)建成，嘉佑四年(1059年)建成。历时六年。桥长834米，宽7米，桥墩46座，全部用巨石砌成。被誉为中国第一座桥，是古代著名的跨海的跨海桥石桥。在中国桥梁史上，它与赵州桥同名，被称为南洛阳、北赵州。著名桥梁专家茅以被誉为中国古代桥梁状元。是古代桥梁建筑的杰作。
洛阳江是泉州市与惠安县的交界处。在古代，它是福建和广东北部的陆路交通通道。它仍然是福州、泉州和厦门的必经之地。河水阔流急，行人在建桥前必须用船过渡。这个渡口很不安全，风涛起时，渡船常常失事。为了表达他们安全过渡的愿望，古人特别命名为万安渡。后来桥建成了，叫万安桥。洛阳桥是万安桥的俗名，颇能引起风景依稀如洛阳的思考，诗意盎然，因此不胫而走，便掩盖了万安桥的本名。
北宋庆历年间(公元1041年至1048年)，泉州人李宠率众在洛阳江中修建石墩，架上木板，作为浮桥通行。只是薄薄的浮桥经常被风浪冲走。
宋皇佑五年(公元1053年)，泉州太守蔡襄主持洛阳桥建设工程。六年后，这座跨海石梁桥终于建成了。桥长1200米，宽5米，桥墩46座。桥两侧有500座石雕，28座石狮（据说象征着500名桥工和28名技术人员），有7个亭子和9座塔，用于镇压风水，武士雕像，分开两端，等待桥。建桥共耗银1400万两，全部从民间募集。蔡襄在母亲的支持下，变卖了自家田产的八停，捐给了洛阳桥工程，堪称表率。
洛阳桥建设过程中，北宋的工匠们有三大创举，被称为世界。
首先，筏形基础的创造性使用。桥梁建设之初，首先在垂直于桥体设计的水下，用石块铺设宽度远远超过桥体的石坝作为基础，然后在石坝上修建桥墩，桥墩上架设石梁。洛阳桥筏形基础宽25米，长500多米。
二是创造性地运用浮排桥架设技术。构成桥梁的每块石头长约12米，宽度和厚度约0.5米，总重量超过7吨。由于当时设备条件的限制，根本无法吊装。当桥梁建设者上涨时，他们用木排携带石梁，并将其载入两个桥墩之间。当潮水退去时，石梁很容易放在桥墩上。简而言之，这种方法是激浪涨舟，浮运架梁。
第三，巧妙运用牡蛎固基法的生物技术。为了抵御浪潮对桥墩的影响，建造者总是根据牡蛎附着在其他物体上生长，一旦附着，就永远不会分离。他们在桥墩和桥基上繁殖牡蛎，并通过繁殖牡蛎房来固化和加强桥墩和桥基。这种生物技术的巧妙运用在当时是前所未有的。
为了减少涨潮时来水对桥墩的影响，建桥人还专门将桥墩的迎水面修建成尖头形，这在当时也是一种创造。
正是由于洛阳桥在中国建桥史上的一系列创举，它被誉为中国古代四大名桥，与北京卢沟桥、河北赵州桥、广东广济桥一起写入教科书。
洛阳桥竣工后，蔡襄奉调回京，离开泉州后，写下了《万安桥记》。
泉州万安渡石桥始建于皇虎五年四月庚寅，以嘉湖四年十二月来取得成功。四十七道，梁空以行。它长3600英尺，广丈有5英尺，翼以扶栏，如其长数而二，金钱1400万，求诸施者。渡实支海，舟而徒。易危而安，民莫不利，职其事：庐锡、王实、许忠、浮图义陂、善宗等十有五人。既成，太守莆阳蔡襄为其合乐宴而落之，秋，蒙召回京，道由出，因纪所作，勒于岸左。
洛阳桥竣工前，王波的《滕王阁序》和范仲淹的《岳阳楼记》早已传世。这两篇文章写的风景抒情怀旧，洋洋洒洒，美丽华丽，而蔡襄的《万安桥记》则以简单取胜。全文仅153字，简要描述了桥梁起止时间、工程监管、资金消耗和来源、工程意义、主要英雄、县民竣工后的快乐和交通时间。全文简单无华，绝不穿靴戴帽，该说的话没有遗漏，既没有哗众取宠，也没有炫耀才学之心，更没有掠夺部属的功劳，欺世盗名。
刻有蔡襄《万安桥》的宋碑，现存在于洛阳桥南蔡襄祠。这座碑刻以文章简单、书法生动、生动而闻名，被称为三绝。古人赞不绝口。
泉州是古代海上丝绸之路的起点。洛阳桥的竣工为泉州海外贸易的蓬勃发展提供了巨大的推动力。几千年后，由于地震、台风和战争，洛阳桥多次倒塌。历史记载，从宋朝到清朝重建了19次，民国时期重建为钢筋混凝土桥面。1993年，洛阳桥重建，1996年10月，恢复古貌的洛阳桥重新开通。泉州在洛阳桥西北方向新建迹，泉州在洛阳桥西北方向新建的历史遗迹，洛阳桥被禁止通行。
