大禹是古代治水英雄，中国第一个王朝，夏朝开国之君，被后人尊为立国之祖。大禹陵，古称禹穴，是大禹的葬地。它背靠会稽山，前临禹池，位于浙江省绍兴市越城区东南稽山门外的会稽山麓。明太祖洪武年间，大禹陵被任命为全国36座祭祀陵墓之一。
始皇三十七年(公元前210年)，十一月，秦始皇东巡，上会稽，祭大禹，登秦望山，俯瞰南海。他叹了口气，命宰相李斯在石头上写了一篇文章来赞扬秦始皇的胜利，所以他也被称为李斯碑。碑文属秦小篆，是秦统一六国后颁布的。司马迁上会稽，探禹穴三年汉武帝元朔(公元前126年)。所谓禹穴，就是埋大禹的地方。或者大禹陵墓就在今天的大禹陵碑亭下。
南朝梁武帝大同十一年(545年)，建禹庙，历代屡建屡毁。民国22年(1933年)重建现有大殿建筑，其余大部分为清代重建。宋孝宗隆兴二年(1164年)，建咸若古亭，由石建，为八角重檐石亭，上刻咸若古亭四字，至今已有800多年的历史。又称奏乐亭、奏乐亭，是古代祭祀大禹时乐师的地方。明嘉靖十九年(1540年)，绍兴知府南大吉立大禹陵碑，选址依据是闽人郑善夫对禹穴的研究，在庙南可数十步许。1979年，根据明代的原貌，在碑上建了一亭。
1956年秋，碑石被大台风折成两段，1961年10月重立此碑时，在禹字下，陵字上方断裂，用钢筋与砂浆连接。禹祠历代沿革，几经兴废，现存禹祠于1986年在原址重建。1995年5月15日，江泽民同志访问大禹陵，高度评价大禹、大禹精神和大禹陵活动，并亲自写了大禹陵广场。2003年，大禹陵扩建，神道内原有五对石像动物增加至十二对。依次辟邪、天鹿、龙马、巨象、七、卧牛、石虎、黄熊、三足龟、九尾狐、野猪、应龙十二对石像动物。
2006年，大禹祭典被国务院列入国家非物质文化遗产名录。2007年4月，绍兴文物局决定重建禹陵享受殿建筑。重建的享受殿建筑风格布局与禹庙大殿相同，明清时期保持规范。五座正殿，三座重檐山顶，三座南北配殿。
大禹陵由禹陵、禹祠、禹庙三部分组成。
禹陵，即大禹葬地，位于会稽山脚下，是大禹陵的核心部分。陵区占地面积40多亩，建筑面积2700平方米。大禹陵以山为陵，坐东向西，毛山酉向，背着会稽山，面对亭山，面对前面的禹池。池岸建了一座青石牌坊，由通道进入，旧陵殿已废弃。
禹祠是位于大禹陵南侧的斯氏祠堂。由前殿、后殿、曲廊组成，由天井隔开。入口为垂花门，后厅有前后廊。祠堂内有禹穴辩碑，祠堂内有前殿、后殿、放生池、曲廊、禹井亭等建筑，是禹的第六代子孙无余。后来作为供奉、祭祀大禹及其后代的宗祠。1986年，现存的禹祠在原址上重建了几次。有一尊大禹塑像，两边陈列着与大禹治水传说相关的文物图片、历史资料和绍兴斯氏宗谱。
禹庙位于禹陵北侧，为历代皇帝、政府和人民祭祀大禹的地方。禹王庙坐北朝南，周以丹墙。它是一组宫殿式建筑。总体布局沿南北轴线展开，前低后高，左右对称。主要建筑自南而北，依次为墙壁、墙亭、格星门、午门、拜厅、正殿。它们逐渐根据山势上升，禹王庙的墙壁与南墙相连。山势逐渐升高，殿前铺设石阶。配有石亭、屠宰房、菲饮泉等景点。（史籍记载，夏启和少康都曾建立禹庙，但已难考）。庙宇建于南朝梁武帝大同十一年(公元545年)，历代屡建屡毁。现存大殿建筑系民国二十二年（公元1933年）重建，其余部分为清代重建。
附属建筑包括寺庙、玉广场、玉迹博物馆、大禹陵神道、咸若亭、玉井、大禹铜像等。到目前为止，中国许多地方都留下了玉的遗址。这些遗址都表明了人们对这位古代水利英雄的怀念和尊重。玉的无私精神也成为中国人民优秀传统美德的重要组成部分。
