五龙宫创建源于1969年一个经商失败的中年男子许坤土，生活除了依靠妻子贩售童装及女装为生外，生活几乎无以为继。不料在同年十二月十四日申时，突然身寒心跳，不知人事，约略四十分钟后方才甦醒，此后众仙日夜训练其玄功，但众人却皆认为先生乃因经商失败意志消沉，而藉故神力来规避责任，甚而谋取生活所需。先生因遭此误解，求死数度，但白鹤童子与北极仙翁恩主时时护右其左右，故求死而不可得，隔年正月初九至正月十五日元宵夜，共有 一百五十六位仙师降临，并赐下金身符以传后人。
1970年除夕前二日，先生年轻时的好友王清泉突然造访，适逢白鹤童子降驾，指示清泉先生全力辅佐先生发扬仙师精，济世救人。自此仙师威灵显化，发扬渡众、风雨无阻、威名远播。法师公庙名为三教教主元始天尊恩主、灵宝天尊恩主、太上老公君恩主、王老仙师恩主、西方教主南无阿弥陀佛恩主，五位大圣人恩主合议定名赐号「五龙宫」。
1973年因在重庆北路租用的原道场日益拥挤，经信女周益珠女士介绍石门乡仕绅刘国华全力奔走，蒙石门乡林桐舞先生、刘国华先生等，捐献私有土地千馀坪为恭建五龙宫基地。于同年十月勘察庙地，此地背山面海，左狮右象首海口，乃建庙适当地点，该日王老仙师降下，决定该地定为五龙宫建庙之址。同年并组织兴建委员，会由各会员、信士暨当地善信，热心倡导，惠予大力支持，开始推展筹备建宫工作；1974年11月从事兴工建造，从此逐步按照预定计划积极推行，至1976年8月中旬本宫结构体初步完成；此乃：诸天和大法师公恩主显化济世、慈悲渡众、荷蒙诸善信捐献基金，并虔诚合作之丰硕成果。
五龙宫之筹建以阐扬国人对固有宗教具有进一步之认识而进行企划，道教乃敬天法祖之诸神教、无极圣尊、历代真圣如：太上老君、关圣帝君、清水祖师、天上圣母、保生大帝护国救民其忠义精神流传万世，永垂不朽；塑彫圣像，供奉于宫内由善信瞻仰膜拜，其目的在望历世引为表率，进而忠、孝、仁、义、礼、智、信之节操，发挥精神信仰之力量，使人人向善，并造福地方贡献国家社会之美德也。许坤土先生历经千辛万苦，在毫无财务支援下，曾几度因筹措建庙经费而中风，但先生始终不畏曲折困扰，在坚定的法师公信仰下，完成大庙。让所有法师公信徒与天和门生有所依归，先生的功业不可谓不大，其精神更足以为后世法，与五龙宫同存天地之间，而将永垂不朽。
台湾新北市石门区五龙宫地址
台湾省新北市石门区尖鹿村中路317之2号
